葡京在线官方网址:定心工作的完成是激光雷达工作的第一步

“简单地说，自动定心系统是一种高精度、高分辨率的二维激光指向调整装置。”自动定心系统的技术负责人周树春告诉记者。

他认为，目前由于无法获得高精度的实时光轴指向反馈信号，系统精度完全依赖于精密机构和控制系统本身的设计和处理精度，这是非常困难的。

从早期的技术研究，到电气部件和识别部件的开发，再到最终的原型机开发，技术团队花了近7年的时间开发了整个自动对准系统。葡京在线官方网址

大气激光雷达在发射过程中会经历剧烈的振动，卫星发射入轨后，重力环境也会发生变化，导致原本调整好的发光轴发生变化。

周树春说，这个时候，自动定心系统需要“显身手”。它有一套高效的搜索策略，以确保准确找到最佳的定心位置。定心工作的完成是激光雷达工作的第一步。

由于没有以往的经验可借鉴，自动定心系统的开发过程非常困难。在热真空测试过程中，激光指向的稳定性严重超出了系统的关键指标。研发团队把实验室当作自己的家，一起吃饭、生活、工作。我花了一个多月的时间，完成了各种工况的所有测试，并逐一检查。